
系统资源:
一、核心板资源:
1、 处理器:1. TI Stellaris LM3S8962
2. TI Stellaris LM3S2110
2、显示屏:OLED图形显示器
3、通用接口:2个CAN总线接口、10/100M网络接口、MicroSD卡接口、USB接口(供电、Debug)、2个JTAG接口;
4、扩展接口:60-pin+66-pin 扩展IO接口;
5、其他资源:7个可编程按键、1个可编程LED、扬声器、4路ADC输入、6路PWM输出、Debug-out功能;
二、 底板资源:
1、电源模块:+3.3V、+5v、+12v、-12V、0-3V可调;
2、信号源模块:正弦/方波/三角波,频率:0-100KHz,幅值:0-20V;
3、控制模块:直流电机、步进电机;
4、数字IO模块:4×4矩阵键盘、8个拨动开关、8个双色LED、6个8段数码管;
5、模拟IO接口:2路ADC输入、1路传感器输入;
6、传感器模块:双向力、温度传、声音、光强、磁场强度……
7、 其他资源:CPLD、CPLD JTAG接口、CPU扩展接口、用户实验扩展区
部分实验项目:
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1、预备实验: |
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RealView MDK开发环境实验 |
LabVIEW开发环境实验 |
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2、内核资源实验: |
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内存检测实验 |
通用定时器实验 |
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中断处理实验 |
看门狗定时器实验 |
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3、数字IO实验: |
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LED指示灯实验 |
状态指示灯实验 |
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矩阵键盘实验 |
数码管显示实验 |
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GPIO端口实验 |
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4、 模拟IO实验: |
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ADC转换实验 |
模拟量输入显示实验 |
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传感器实验 |
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5、图像与音频实验: |
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OLED屏字符显示实验 |
OLED屏图形显示实验 |
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波形产生与显示实验 |
扬声器实验 |
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6、电机控制实验: |
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直流电机控制实验 |
步进电机控制实验 |
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PID算法实验 |
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7、端口通信实验: |
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CPU1串口通信实验 |
CPU2串口通信实验 |
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虚拟串口实验 |
CAN端口通信实验 |
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网口通信实验 |
MicroSD卡读写实验 |
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8、综合实验: |
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秒表实验 |
流水灯实验 |
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人机交换游戏实验 |
实验系统自检实验 |
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9、嵌入式操作系统实验: |
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μCOS II系统移植实验 |
μCOS II系统消息邮箱使用实验 |
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μCOS II多任务通信实验 |
μCOS II多任务调度实验 |
系统配置:
1、硬件:实验底箱、核心板(2块)、传感器模块、ULINK 2仿真器、连接线(电源线、串口线、USB连接线、CAN连接线、网线……);
2、软件:实验所需软件开发环境及程序代码;
3、文档:《RealView MDK开发环境实验指导书》、《LabVIEW开发环境实验指导书》
推荐参考书:
1、《ARM Cortex-M3权威指南》 Joseph Yiu著 宋岩译 北京航空航天大学出版社
2、《ARM开发工具RealView MDK使用入门》 李宁 编著 北京航空航天大学出版社
3、《LabVIEW 8.20程序设计从入门到精通》 陈锡辉 张银鸿 编著 清华大学出版社