TAP-3自动控制理论实验系统

TAP-3型控制理论实验装置由计算机、A/D/A接口板、模拟实验台组成。计算机负责实验的控制、实验数据的采集、显示、储存和恢复功能,还可以根据不同的实验产生各种输出信号;模拟实验台是被控制对象。实验台上由运算放大器与其它电阻电容等元器件配合,可组成各种具有不同系统特性的实验对象,台上还有正弦波、三角波、方波等信号源作为信号发生器用。A/D/A转换板在实验板的背面,它起着模拟与数字信号之间的转换作用,是计算机与实验台之间必不可少的桥梁

      TAP-3自动控制原理实验系统采用平台基本实验+扩展实验板结构,可以根据教学需要选择不同的扩展实验板,以完成不同的实验。

     1.实验台由运算放大器和一些电阻、电容等元件组成,可完成自动控制原理的典型环节阶跃响应、二阶系统阶跃响应、控制系统稳定性分析、系统频率特性测量、连续系统串联校正、数字PID、状态反馈与状态观测器等相应实验。
     2.运放单元使用741运算放大器为基础,外接不同参数的电阻、电容及可调电位器组成电路。运放调零可调电阻已接入电路中,并已调零完成。运用导线外接不同的电阻电容即可构成不同的电路完成实验。
     3.非线性单元使用741运算放大器为基础,外接不同参数的电阻、电容、可调电位器及双向稳压管组成电路。运放调零可调电阻已接入电路中,并已调零完成;电阻、电容、双向稳压管等元件也接好,运用导线接入输入信号即可完成实验。
     4.元器件单元由不同参数的电阻、电容、可调电位器组成,连线亦接好,只需外接导线即可完成实验。
一、基本教学实验:
1、实验一、典型环节阶跃响应 
2、实验二  典型调节规律的模拟电路设计及动态特性测试 
3、实验三 二阶系统的阶跃响应实验 
4、实验四 控制系统稳定分析 
5、实验五 典型环节(或系统)的频率特性实验 
6、实验六 连续系统串联校正(一) 
7、实验七 连续系统串联校正(二) 
8、实验八 数字 PID 
9、实验九 非线性系统运动研究 
10、实验十 状态反馈和状态观测器 
二、扩展实验
根据用户教学需要定制和选择扩展实验板

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