自动控制理论混合仿真实验系统HM-1

该系统是一种基于高级模拟、数字混合仿真技术的实验平台,将模拟仿真技术和最先进的数字仿真技术结合,把传统的验证性自控原理实验升级为综合性、创新性实验。产品用于开设《自动控制原理》、《自控系统》、《计算机控制系统》、《计算机仿真》等专业基础课程实验。该设备不但具有传统模拟机的全部功能,而且在数字机和仿真软件(另配)支持下具有数字仿真功能,实时监测系统与记录功能,可以替代示波器、笔录仪。模拟、数字混合仿真技术搭建了创新实验环境,解决了传统设备无法实现复杂非线性、计算机控制、智能控制等长期未能解决的实验难题,为学生提供自主性、设计性、综合性实验环境.

技术性能及配置
数字计算机作为主机(另配),模拟计算机为从机,实现高精度同步混合实时仿真。
模拟部分技术指标
1.模拟运算单元:由OP07运算放大器组成的运算部件有积分器 6个,加法器2个,反向器1个。
2.信号源:可以与外界信号源配合使用。如果控制系统输入信号为阶跃信号,则可以在信号源插口处接+15V或-15V电源,拨动阶跃开关,可以得到0~+15V(幅值可调)的正阶跃或-15V~0(幅值可调)的负阶跃信号。
3.复位功能键:再次运算前,按动该键放电,消除所有积分器反馈电容的残余电荷。
4.电压表:量程为-15V~+15V,通过量程转换按钮量程可转换为-1.5V~+1.5V。电压表既可以内测拨码盘所选定的运算放大器的输出电压值,又可以通过控制开关外测其它电压。
5.电位器组:10KΩ×2个、100KΩ×2个、470KΩ×2个、2.2MΩ×2个。
6.元件库:稳压管、二极管、电容、电阻。
7.稳压电源:备有±15V两路电源,且直接与九个运算放大器连接,使用者不须再接电源,其额定输出电流为500mA。
8.输入电源: AC220V±10%
PCI接口部分技术指标
9.模拟量输入 单端16路/差分8路 12位 100K 。
10.模拟量输出 2路 12位。
11.数字量 16路DI 16路DO。
12.与Matlab兼容实现高精度同步混合实时仿真
13.实时全方位监测模拟信号。
14.生成阶跃、方波、斜波、正弦波等实验信号。

实验内容
一、一、二阶系统电子模拟及时域响应动态测试实验
二、频率响应测试实验
三、控制系统串联校正实验
四、非线性系统动态响应实验
五、采样系统实验
六、状态反馈与观测器实验
七、控制系统数字仿真实验
八、模糊控制实验
九、自主设计与拓展实验

产品详细信息

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